Palettieranlage mit Yaskawa-Robotersystem

Planung, Programmierung und Inbetriebnahme von zwei automatisierten Palettieranlagen. Umgesetzt wurden die Roboter-, SPS- und Safety-Programmierung sowie die Integration der Bediengeräte.

Besonderheit: Flexible Palettenbildung bis 2,55 m Stapelhöhe.

Vision-System zur Roboterführung

Integration eines Vision-Systems zur positionsgenauen Bauteilerkennung. Die ermittelten X-, Y-, Z- und RZ-Koordinaten werden automatisch an den Yaskawa-Roboter übergeben.

Besonderheit: Automatische Kalibrierung und zuverlässige Pick-and-Place-Anwendung.

Automatisierte Mehrroboter-Produktionslinie

Komplette SPS-, Roboter- und Safety-Programmierung für zwei hochautomatisierte Produktionslinien mit jeweils sieben Yaskawa-Robotern.

Besonderheit: Anbindung von Spritzgießmaschinen, Rundtaktsystem, Servoantrieben sowie automatischem Wiegen und Vermessen.

Robotergestützte Spritzgussautomation

Programmierung und Inbetriebnahme einer Roboterzelle zur automatisierten Be- und Entladung einer Spritzgießmaschine.

Besonderheit: Automatischer Greiferwechsel, sichere FSU-Raumüberwachung und abgestimmte Euromap-Schnittstelle.

Erreichbarkeits- und Taktzeitsimulation

Simulation von Roboterbewegungen zur Überprüfung von Erreichbarkeit, Machbarkeit und Taktzeit bereits vor der Inbetriebnahme.