Yaskawa-Roboterprogrammierung

Programmierung, Optimierung und Inbetriebnahme von Yaskawa-Robotersystemen für automatisierte Produktionsanlagen.

Ob Neuanlage, Retrofit oder Produktionsoptimierung – ich unterstütze Sie bei der Programmierung von Yaskawa-Robotern, der Integration in Siemens-SPS-Steuerungen sowie der sicheren Inbetriebnahme kompletter Roboterzellen. Von der ersten Inbetriebnahme bis zur laufenden Produktionsunterstützung erhalten Sie praxisnahe Lösungen aus einer Hand.

Leistungen im Bereich Yaskawa-Roboterprogrammierung

Praxisnahe Unterstützung für Roboterzellen, Produktionsanlagen und automatisierte Fertigungsprozesse – von der Programmierung bis zur stabilen Serienproduktion.

Roboterprogrammierung

Programmierung von Yaskawa-Robotern für Neu- und Bestandsanlagen einschließlich Programmerstellung, Ablaufsteuerung und Anpassung vorhandener Roboterprogramme.

Prozessintegration

Integration von Maschinenbeschickung, Palettierung, Bauteilentnahme, Handling, Pick-and-Place sowie automatisierten Rundtakt- und Produktionsprozessen.

SPS-Anbindung

Anbindung an Siemens SIMATIC S7, Maschinensteuerungen und Peripheriegeräte über PROFINET, PROFIBUS und weitere industrielle Schnittstellen.

Sicherheitsfunktionen

Einrichtung sicherer Räume und Funktionen mit FSU sowie Abstimmung der Robotersteuerung mit der übergeordneten Sicherheitstechnik.

Optimierung & Service

Taktzeitoptimierung, Bahnkorrekturen, Fehlersuche, Programmerweiterungen und Modernisierung bestehender Yaskawa-Roboteranlagen.

Yaskawa-Systeme & typische Anwendungen

Unterstützung für unterschiedliche Steuerungsgenerationen, Robotermodelle und industrielle Einsatzbereiche.

Unterstützte Steuerungen

• DX100
• DX200
• YRC1000
• YRC1000micro
• Integration von FSU und MotoSim
• Anbindung industrieller Feldbussysteme

Typische Anwendungen

• Maschinenbeschickung
• Spritzgussentnahme
• Palettierung
• Pick-and-Place
• Bauteilhandling
• Rundtakt- und Rundtischanlagen
• Vision-geführte Roboterprozesse

Eingesetzte Technologien

Robotertechnik, SPS-Steuerung, Sicherheitstechnik und Bildverarbeitung werden zu einer durchgängigen Anlagenlösung verbunden.

Yaskawa GP-Serie

YRC1000

DX200

Siemens S7-1500

PROFINET

Pilz Safety

MotoSim

Keyence Vision

Referenzprojekt aus der Praxis

Automatisierte Palettieranlage in der Holzindustrie

Realisierung einer automatisierten Palettieranlage mit zwei Yaskawa-GP165R-Robotern und YRC1000-Steuerungen.

Zum Projektumfang gehörten die Roboterprogrammierung, die Anbindung an eine Siemens S7-1500, die Integration der Sicherheitstechnik sowie die Inbetriebnahme und Produktionsbegleitung.

Projekttechnik:
• 2 × Yaskawa GP165R
• 2 × YRC1000
• Siemens S7-1500
• Pilz Sicherheitstechnik
• Produktionsbegleitung bis zum stabilen Anlagenbetrieb

Projektkompetenz für Yaskawa-Roboteranlagen

Entscheidend ist nicht nur die Bewegung des Roboters, sondern das zuverlässige Zusammenspiel aller beteiligten Systeme.

Strukturierte Programmierung

Nachvollziehbare und wartbare Programmstrukturen für einen zuverlässigen industriellen Anlagenbetrieb.

SPS & Roboter abgestimmt

Durchgängige Programmierung der Roboterabläufe und der zugehörigen Siemens-SPS-Schnittstellen.

Inbetriebnahme aus der Praxis

Abstimmung der Abläufe direkt an der Anlage bis zur stabilen und reproduzierbaren Produktion.

Unterstützung im Bestand

Fehlersuche, Optimierung und Programmerweiterung auch bei bestehenden oder älteren Roboteranlagen.

Erfahrung aus realen Industrieprojekten

Die Programmierung von Yaskawa-Robotersystemen umfasst weit mehr als die reine Roboterbewegung. Entscheidend ist das Zusammenspiel von Roboter, SPS, Sicherheitstechnik, Vision-Systemen und der gesamten Produktionsanlage. Durch Projekte in der Kunststoff-, Holz-, Verpackungs- und Automobilindustrie profitieren Sie von praxiserprobten Lösungen, strukturierten Inbetriebnahmen und einer direkten technischen Abstimmung.

Sie planen ein Yaskawa-Robotikprojekt?

Ob neue Roboterzelle, Erweiterung einer bestehenden Anlage oder Optimierung laufender Produktionsprozesse – gerne unterstütze ich Sie von der technischen Abstimmung bis zur erfolgreichen Produktionsfreigabe.